محققان دانشگاه رابط مغز و کامپیوتر را برای کنترل ربات توسعه دادند

این سیستم از یادگیری تقویت معکوس (IRL) استفاده می کند و می تواند ترجیحات کاربر را از کمتر از پنج نمایش یاد بگیرد. این سیستم و مجموعه‌ای از آزمایش‌ها در مقاله‌ای که در مجله Nature’s Communications Biology منتشر شد، توضیح داده شد. هدف از این تحقیق کمک به بیماران فلج با توسعه ربات های کمکی بود که می توانند با استفاده از BCI کنترل شوند. این تیم سیگنال‌های الکتروانسفالوگرام (EEG) و الکترواکولوگرام (EOG) را از کاربران ضبط کردند در حالی که آنها به یک ربات دستکاری کننده با جوی استیک فرمان می‌دادند. نرم افزار ربات شامل یک روال نیمه مستقل اجتناب از موانع بود. پارامترهای روال با استفاده از IRL بر اساس پتانسیل های مرتبط با خطا به روز شد: سیگنال هایی که از سیگنال های EEG و EOG رمزگشایی می شوند، به موجب آن ربات یاد می گیرد که چگونه می تواند به یک مانع شکننده نزدیک شود بدون اینکه کاربر را ناراحت کند.

بیشتر بدانید: https://lnkd.in/dF6SueKK